UWB650軟件操作--數(shù)傳、測(cè)距及定位軟件使用說(shuō)明

一、產(chǎn)品連接步驟

1.將UWB650模塊通過(guò)USB線或者TTL轉(zhuǎn)接板接上電腦串口，裝上適配的天線。

2.打開(kāi)PC軟件連接頁(yè)面,找到對(duì)應(yīng)的串口并打開(kāi)，串口的狀態(tài)可以從下方的串口處觀察，如果串口后面是 closed，則串口處于關(guān)閉，是open ，則窗口處于打開(kāi)， 點(diǎn)擊Default恢復(fù)出廠參數(shù)，如果想要保存參數(shù)點(diǎn)擊write/save。

二、 UWBTool 串口工具功能介紹

串口工具的界面如下圖：

1 為模塊的功能區(qū)：

點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)選項(xiàng)，右側(cè)的操作區(qū)（紅框 5）界面內(nèi)容會(huì)隨著功 能的切換而變化。

2 為模塊參數(shù)的配置功能：

點(diǎn)擊 Read，可以讀取模塊當(dāng)前的配置參數(shù)；

點(diǎn)擊 Write/Save，則保存當(dāng)前軟件顯示 的配置參數(shù)到模塊中；

點(diǎn)擊 Reset，可以復(fù)位模塊；

點(diǎn)擊 Default，則會(huì)將模塊恢復(fù)至出廠設(shè) 置，并重置模塊的所有參數(shù)。

3 為模塊的參數(shù)配置區(qū)：

PAN ID:類(lèi)似于分組 ID，只有參數(shù)相同的模塊才會(huì)互相通信。參數(shù)范圍 0000-FFFE；

Address:模塊的個(gè)人地址，不同模塊的個(gè)人地址應(yīng)不相同。參數(shù)范圍0000-FFFE；

Data Rate:模塊的 RF 速率?？蛇x 6.8Mbps/850Kbps；

Preamble Code:模塊的前導(dǎo)碼。可選 3/4/9/10/11/12;

Power Gear:模塊的發(fā)射功率檔位。可選范圍 10-0；

Baud Rate:模塊的串口波特率。可選 115200/57600/38400/19200/9600;

Startup Func:模塊上電時(shí)默認(rèn)進(jìn)入使用的功能（數(shù)傳/測(cè)距/

ANT Delay:模塊進(jìn)行測(cè)距以及定位功能時(shí)的測(cè)距距離補(bǔ)償值。值越大，測(cè)距距離越 小，反之越大。用于距離校準(zhǔn)。

AES Encryption:開(kāi)啟/關(guān)閉數(shù)傳功能的數(shù)據(jù) AES 加密；

AES Key:開(kāi)啟數(shù)傳功能的 AES 加密后，使用的 AES 密鑰。

4 為 PC 軟件的串口操作區(qū)。

選擇對(duì)應(yīng)的串口（這里選擇com3）

5 為 PC 軟件的功能操作區(qū)。

三、UWBTool 串口工具功能操作說(shuō)明

1.數(shù)傳功能（Data transmission） 

數(shù)傳功能的功能區(qū)顯示如下圖：

其中，Receive Area 為輸出的數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)顯示區(qū)。勾選 ShowSrc，下次接收到數(shù) 據(jù)時(shí)可以顯示來(lái)源地址，勾選 HexShow，接下來(lái)接收到的數(shù)據(jù)將會(huì)以 16 進(jìn)制顯示。

Transmit Area 為數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)，這兩個(gè)區(qū)域下面顯示的 RX 和 TX 為接收和發(fā)出的字節(jié)數(shù) 量，SendHex 為數(shù)據(jù)以 16 進(jìn)制發(fā)送， Target Addr 為接收目標(biāo)的地址（Address 參數(shù)）， 點(diǎn)擊右上角的 Clear 可以清除顯示區(qū)的數(shù)據(jù)。

在發(fā)送區(qū)輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊 send 就可以在數(shù)據(jù)顯示區(qū)看到自己發(fā)送的數(shù)據(jù)。

2.測(cè)距功能（Ranging）

 測(cè)距功能的功能區(qū)顯示如下圖。

測(cè)距功能分為 Initiator 模式（測(cè)距主機(jī)）和 Responder 模式（測(cè)距從機(jī)），點(diǎn)擊功能 區(qū)上方的 Initiator/Responder 按鈕進(jìn)行切換。模塊同一時(shí)間只能使用其中一種模式。

Responder 模式包含了一個(gè)框圖，用于顯示來(lái)自測(cè)距主機(jī)的信息與距離。

切換到 Responder 模式后，一般情況下不需要進(jìn)行操作，模塊會(huì)自動(dòng)與其他 Initiator 模式的模塊進(jìn)行測(cè)距流程，并顯示測(cè)距信息。

切換到 Intiiator 模式后，模塊需要進(jìn)行配置。

點(diǎn)擊 Add Target 以添加需要互相測(cè)距的模塊。每一行對(duì)應(yīng)一個(gè)模塊的信息：

Address：對(duì)端模塊的 Address 值，雙擊時(shí)可以編輯。注：需要保證每一行的 Address 值 不與其他行相同，且對(duì)應(yīng)的對(duì)端模塊要處于 Responder 模式；

Distance：自身與對(duì)端模塊的距離值（單位 cm），在未開(kāi)始測(cè)距或者測(cè)距失敗時(shí)會(huì)顯示???；

Option：可點(diǎn)擊圖標(biāo)以刪除該行。僅在未開(kāi)始測(cè)距時(shí)使用。

其中最多添加至 5 行，即最多可同時(shí)與 5 個(gè)模塊進(jìn)行測(cè)距。雙擊 Address 列的任一地址， 可以編輯模塊地址。

點(diǎn)擊按鈕，即可開(kāi)始/停止測(cè)距功能。

(注意：在測(cè)距功能發(fā)送機(jī)的地址不能和接收機(jī)的地址相同)

3.定位功能（Location）

測(cè)距功能分為 Anchor 模式（主機(jī)）和 Station 模式（基站），點(diǎn)擊功能區(qū)上方的 Anchor/Station 按鈕進(jìn)行切換。模塊同一時(shí)間只能使用其中一種模式。

切換到 Station 模式后，模塊僅需要設(shè)置好自身的地址即可。

X:模塊的 X 坐標(biāo)（單位 m）；

Y:模塊的 Y 坐標(biāo)（單位 m）；

設(shè)置好坐標(biāo)后，點(diǎn)擊 Write 將其寫(xiě)入到模塊中，并放置在相應(yīng)的區(qū)域。 切換到 Anchor 模式后，其功能區(qū)顯示如下：

其中，1 為定位功能的顯示區(qū)。2 為配置區(qū)。

由于實(shí)現(xiàn) 3 點(diǎn)定位功能需要 3 個(gè) Station，因此可以在配置區(qū)中設(shè)置基站的地址，固定 與這 3 個(gè)基站進(jìn)行定位。也可以勾選 Auto  Access，勾選后模塊在開(kāi)始定位功能時(shí)會(huì)自動(dòng)獲 取基站的 Address。

與測(cè)距功能相同，配置好參數(shù)后，點(diǎn)擊即可開(kāi)始/停止定位功能。